搭建接口环境

开启SPI

进入SSH终端后(树莓派刷机与上位机的通信等参考：https://blog.csdn.net/m0_46509211/article/details/113646244)，首先对Raspberry pi配置进行更改。默认情况下，Raspberry Pi禁用了SPI(串行外围接口)。打开raspi-config工具，通过打开终端并运行sudo raspi-config命令来完成此操作。

运行“lsmod | grep spi”命令，查看列出了spi_bcm2835，确保SPI成功启用。

Raspberry Pi需要更新，以确保正在运行所有软件的最新版本，在Raspberry Pi上运行“sudo apt-get update”命令，等待更新完成。